水電站在機(jī)組檢修或防汛時(shí)，經(jīng)常需要用到門機(jī)來提落閘門。目前水電站門機(jī)大多采用液壓抓梁，抓梁在水下 10 多米至100 多米的環(huán)境下工作，工況復(fù)雜，各種不確定因素讓水下啟閉閘門處于一種不能完全受控的狀態(tài)，針對此行業(yè)痛點(diǎn)，微特自主研發(fā)了WTDC型水下高清數(shù)字?jǐn)z像頭，以實(shí)現(xiàn)在深水下觀測抓梁工況。
一、WTDC水下高清數(shù)字?jǐn)z像頭
微特WTDC水下高清攝像頭具有成像清晰細(xì)膩，色彩豐富，抗壓防水等優(yōu)點(diǎn)；采用先進(jìn)的編碼壓縮技術(shù)，優(yōu)異的自動(dòng)聚焦和自動(dòng)曝光性能，具有聚焦準(zhǔn)、速度快，曝光效果佳等特點(diǎn)。能清晰的觀測到液壓抓梁的穿、脫銷過程，猶如一雙明亮的眼睛，讓起重操作變得得心應(yīng)手，為電站的安全運(yùn)行提供了有效的技術(shù)保障。
WTDC型水下高清數(shù)字?jǐn)z像頭
二、產(chǎn)品主要特點(diǎn)
微特WTDC 型水下高清數(shù)字?jǐn)z像頭采用國際先進(jìn)的設(shè)計(jì)理念，選用高清數(shù)字?jǐn)z像頭，具有如下特點(diǎn)和創(chuàng)新點(diǎn)：
1、信號傳輸距離長，通訊穩(wěn)定
微特 WTDC 水下高清數(shù)字?jǐn)z像頭采用數(shù)字信號機(jī)芯，抗干擾能力強(qiáng)，匹配專用的傳送器，傳輸距離可達(dá)到 300 米。而且傳輸僅需要 2 根電纜就可以將視頻信號傳輸至司機(jī)室操作臺。多個(gè)攝像頭可以共用信號線，對施工及安裝特別方便。
2、遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)升級及遠(yuǎn)程維護(hù)
微特 WTDC 水下高清數(shù)字?jǐn)z像頭在現(xiàn)場可以自定義 IP 地址，可以無縫接入到原視頻系統(tǒng)，不用為繁雜的調(diào)試所困擾，且可以輕松的將攝像機(jī)接入局域網(wǎng)， 并能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程升級及遠(yuǎn)程維護(hù)。
3、高清圖像
微特 WTDC 水下高清數(shù)字?jǐn)z像頭采用多顆 LED照明燈、獨(dú)立電源供電、全自動(dòng)對焦功能，使用更加方便。采用先進(jìn)的視頻壓縮技術(shù)，壓縮比高，處理靈活，超低碼率。
4、密封性能
微特 WTDC 水下高清數(shù)字?jǐn)z像頭在出廠時(shí)除常規(guī)質(zhì)量檢測外，還需要通過深水高壓測試機(jī)模擬進(jìn)行>3MPa 的水壓試驗(yàn)，經(jīng) 72 小時(shí)試驗(yàn)，數(shù)據(jù)信號傳輸及密封性能完成達(dá)到要求的產(chǎn)品準(zhǔn)予出廠，有效保證每一支攝像頭的質(zhì)量達(dá)標(biāo)。
微特傳感器物聯(lián)實(shí)驗(yàn)——深水壓力試驗(yàn)機(jī)
三、系統(tǒng)應(yīng)用
液壓抓梁可視化綜合監(jiān)控系統(tǒng)
在抓梁提落閘門的實(shí)際操作過程中，當(dāng)抓梁下水后司機(jī)完全依靠開度、荷重、以及到位檢測裝置信號來判斷，再由司機(jī)進(jìn)行操作控制；但在實(shí)際過程中，有存在疊梁門高度判斷不一致、抓梁切換自重顯示不一致、就位信號判斷誤差情況。
我公司根據(jù)市場客戶需求特殊研發(fā)，液壓抓梁可視化綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)和水下可視化視頻方式(監(jiān)控抓梁與閘門正常對位后，再進(jìn)行穿銷與閘門連接工作，在數(shù)據(jù)可視化下確認(rèn)抓梁穿銷到位后進(jìn)行起吊閘門，)以保證在檢修機(jī)組或清污時(shí)液壓抓梁安全可靠的提放閘門。
液壓抓梁可視化綜合監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
（系統(tǒng)主要有傳感器、轉(zhuǎn)接層、傳輸層、采集控制層、數(shù)據(jù)處理顯示）
門機(jī)抓梁信號綜合監(jiān)控系統(tǒng)示意圖
四、應(yīng)用案例
微特 WTDC 型網(wǎng)絡(luò)水下監(jiān)視系統(tǒng)于 2014 年首先在清江隔河巖電廠試驗(yàn)應(yīng)用，經(jīng)過近幾年設(shè)計(jì)迭代及工藝不斷改進(jìn)提升，系統(tǒng)應(yīng)用已成熟穩(wěn)定，先后成功應(yīng)用于葛洲壩、糯扎渡、功果橋、龍羊峽、拉西瓦、向家壩，錦屏一級、寶珠寺、紫坪鋪、五強(qiáng)溪、凌津?yàn)?、小三峽等全國 50 多家大中型水電站。
WTDC 型水下攝像頭及 WT-CM 穿銷傳感器安裝于某電站
2019 年 4 月 26 日 14 時(shí)許，向家壩電廠起重金結(jié)分部 6 號機(jī)組尾水管檢修門提門作業(yè)組，按照檢修計(jì)劃正準(zhǔn)備給尾水肘管充水平壓時(shí)，臺車司機(jī)通過對講機(jī)傳來異常激動(dòng)的聲音：“我在液壓抓梁水下探頭傳來的畫面里看見大魚了！”
向家壩尾水臺車司機(jī)室監(jiān)控畫面驚現(xiàn)大魚出沒
而這一驚喜發(fā)現(xiàn)的背后，正是得益于 WTDC 型網(wǎng)絡(luò)水下監(jiān)視系統(tǒng)的加裝。2018 年 12 月，經(jīng)過微特工程師緊張細(xì)致的工作，成功完成了向家壩電廠尾水臺車水下監(jiān)視系統(tǒng)的安裝及水下聯(lián)調(diào)，順利通過業(yè)主三級驗(yàn)收，項(xiàng)目達(dá)到優(yōu)良。而在司機(jī)室監(jiān)視畫面出現(xiàn)的大魚，正是來自于 WTDC 型水下攝像頭傳來的數(shù)據(jù)。后經(jīng)漁類放流站專家現(xiàn)場確認(rèn)，本次在水下探頭出現(xiàn)的大魚正是國家一級保護(hù)動(dòng)物“長江鱘”，而且在向家壩電廠 6 號尾水管不足 20 平方米的空間里，居然一次出現(xiàn)了 7 條“長江鱘”，實(shí)屬罕見，也見證了國家在保護(hù)水資源、保護(hù)環(huán)境方面做的工作起到了良好效果。
WTDC 水下高清數(shù)字?jǐn)z像頭在向家壩水電廠門機(jī)上的應(yīng)用
水下視頻成像效果好，清晰可辨
“未雨綢繆，防微杜漸”是安全生產(chǎn)的根本，對于承擔(dān)防汛泄洪、機(jī)組檢修等吊裝任務(wù)的水電站門機(jī)，其抓梁在水下的穩(wěn)定運(yùn)行是完成吊裝工作的關(guān)鍵，微特作為長期致力于水電站門機(jī)液壓抓梁水下監(jiān)視系統(tǒng)研發(fā)、生產(chǎn)及服務(wù)的廠家，一直倍感責(zé)任重大，多年來從不間斷對產(chǎn)品研發(fā)設(shè)計(jì)，由微特自主創(chuàng)新完成的水電站門機(jī)液壓抓梁全行程 RS485 穿銷傳感器數(shù)字檢測系統(tǒng)、高清水下視頻系統(tǒng)、不銹鋼液壓泵站系統(tǒng)及全新的密封工藝，正在越來越多的為全國的眾多水電站服務(wù)，為保障水電站門機(jī)的安全運(yùn)行發(fā)揮著重要作用。
